Wat is de beste koppeling tussen een - organische - menselijke zenuwcel en een - electronisch - apparaat

Aansturing van processen in het menselijk lichaam gebeurt voor een deel via zenuwen. Met die zenuwen kunnen we ook apparaten aansturen of apparaten kunnen via zenuwen ons lichaam aansturen. Wat is de beste interface om signalen over te brengen tussen zenuw en apparaat?