Waarom kan de restwarmte van een verbrandingsmotor niet omgezet worden in energie i.p.v. het d.m.v. radiateur te koelen

Lang heb ik er over nagedacht dat het mogelijk zou moeten zijn om een verbrandingsmotor helemaal in te pakken zodat er geen warmte verloren gaat. warmte is toch energie. Het lijkt me een enorm verlies al die auto's rond te zien rijden terwijl een groot deel van de energie uit de benzine aan de buitenlucht wordt weggegeven. Het zou mogelijk moeten zijn om de warmte die nu afgevoerd wordt juist te gebruiken. Feitelijk zou de motor niet gekoeld moeten worden, hoe heter, hoe minder benzine??